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隧道智能消防机器人,“葫芦娃”, 工作场景主要是用于快速扑灭隧道管廊内火源。

最大行走速度2m/s,机身重量22kg(含弹重量),其中灭火弹重5kg,运行温度为-40℃ ~ 60℃,充电时间4h,巡航时间8h,最大爬坡角度45°。

当鼹鼠发现火情后,会将火情信息发送,在接收到火情信息后,沿轨道快速到达火源点,喷射超细干粉进行灭火工作,每颗灭火弹的覆盖范围是50m3,如果一颗灭火弹无法扑灭火源,我将自动回到弹仓补给灭火弹(一个弹仓4枚灭火弹),最终达到持续灭火的功能

隧道智能轨道巡检机器人,主要用于隧道管廊的状态数据采集处理,环境监控,在线监测,安防报警等工作。我的最大行走速度2m/s,机身重量18kg,最小转弯半径是300mm,最大升降高度为1.1m,充电时间4h,巡航时间8h,最大爬坡角度45°。

具有图像识别,红外热成像、环境监测、智能避障、无线充电的功能;通过自身携带的气体传感器,可以检测隧道内的气体含量(O2,CO,H2S,CH4等),利用高清摄像头,查看隧道内实时图像和积水情况;利用红外热成像仪,检测电缆温度。考虑到隧道内环境复杂,采用非接触式无线充电的方式进行充电,避免电火花的产生,保障了隧道内的安全。如果隧道内出现火情,还可以联动-隧道灭火机器人进行灭火工作。

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